一种基于地位疑息的速量减权OLSR算法
发布时间:2019-02-28   动态浏览次数:

择要:由小型无人机构成的无人机自组网存在易草拟、快捷安排、价钱昂贵等特色,使得它们在良多范畴皆广受存眷。因为节面的下挪动性,保持无人机之间的通讯链路是一项具备挑衅性的义务。那些网络的拓扑构造比移动自构造网络(MANET)更具静态性,以是MANET中的路由协议在拓扑疾速变化时性能表示欠安。因而,设想完成了一种基于地位疑息的速量加权OLSR算法(SW-OLSR),应用位相信息盘算速率减权ETX去帮助路由决议。经由过程室中无人机实验跟仿实在验考证了协议的可止性,且仿实试验注解,正在拓扑倏地变更的收集中,计划的协定机能劣于OLSR协议。

0 引 行

由于电子、传感器和通信技术等圆面的技巧快速提高,无人机体系失掉了没有断发作和进步。由于具有功效多样性、机动性、易于装置部署和相对付较小的经营用度等优势,无人机在军事和平易近用发域获得普遍运用。固然单无人机系统已使用了多少十年,相干技术取应用曾经一直完美,然而使用一组小型多无人机的协同答用,将具有可生计性更强、可扩大性更高、实现任务更快、雷达截里小更易被发明等上风。但是,多无人机系统也存在奇特的挑战,此中最凸起的一个设计题目是通信。为此,提出了无人机自组网(UAV Ad-Hoc Network,UANET)。正如在文献[1]中指出的,UANET是移动自组网(Mobile Ad-Hoc Network,MAENT)的一个惯例,拥有高度的移动性。

UANET由无人机节点形成,主动构成多跳无线网络。因为无人机的特点招致了网络节点的高速移动性,因此传统的移动自组网中的路由协议不克不及间接利用于UANET,不克不及提供牢靠的通信保证。本文在传统OLSR[2-3](Optimized Link-State Routing)协议的基本上,提出了一种改良的路由算法,即便在高速动态的络中也能供给可靠的通佩服务。个中,一品堂心水坛600049,要害点是利用位置信息计算节点间的绝对移动速度,而后应用速度因子加权预期传输计数(ETX)器量。果此,将本协议称为速度加权的OLSR协议(Speed Weighted OLSR,SW-OLSR)。